含時滯記憶的非線性時滯系統滿意容錯控制

2012年04月09日16:19:59 本網站我要評論(2)字號：T | T | T

關鍵字：

薄翠梅，馮康康，張湜
南京工業大學自動化與電氣工程學院，江蘇南京

摘　　　要：針對一類基于ＴＳ模糊模型描述的非線性時滯系統，研究在一般執行器故障模式下的含時滯記憶的魯棒Ｈ∞容錯控制器設計問題。針對任意連續型執行器故障模式，采用并行分布式補償原理設計含記憶型狀態反饋控制器，給出非線性時滯系統在執行器發生故障情況下的魯棒鎮定準則。然后給出Ｈ∞ 性能指標約束下的滿意容錯控制器的設計方法和設計步驟。提出的含時滯記憶的狀態反饋控制方法可以確保當執行器發生故障時，閉環系統不僅具有漸近穩定性，而且有一定的抗擾動性能，狀態反饋控制器設計的保守性較不含時滯記憶控制器設計方法大大降低。仿真實例驗證了魯棒容錯控制策略的有效性。

關　鍵　詞：非線性時滯系統；時滯記憶型狀態反饋；魯棒容錯控制；ＴＳ模糊模型

１　引　言
對于非線性時滯系統，記憶型反饋控制以其良好的控制效果而引起控制界的廣泛關注［１３］，而基于ＴＳ模糊模型的時滯系統利用記憶型反饋控制策略的研究成果并不多見［４］。本文研究一類基于模糊ＴＳ模型的非線性時滯系統魯棒容錯控制問題。首先針對ＴＳ模糊模型描述的非線性時滯系統，在一般的執行器故障模式下，給出記憶型狀態反饋策略的閉環系統的魯棒鎮定準則；并討論Ｈ∞容錯控制問題。

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