凌　強，顧慧卉
中國科學技術大學自動化系，安徽合肥

摘　　　要：為了尋求確保系統穩定性的較小比特數，針對線性網絡化控制系統，綜述研究量化比特個數、系統穩定性、系統噪聲之間的普遍關系的一些重要結果；針對非線性網絡化控制系統，回顧一般系統中有限個量化比特能確保穩定性的一些結果；并綜述了系統采取一類較普遍的非線性前饋型情況下的、一些關于能確保系統穩定性的較小比特數方面的研究，并利用仿真對一些結果進行了展示。對網絡化控制系統中的量化問題的研究狀況給出了一個較全面的描述，指出一些待解決的問題，對未來的研究工作具有一定的指導意義。

關　鍵　詞：帶寬約束；網絡化控制系統；量化；反饋

１　引　言
隨著計算機和通信技術的進步，網絡化控制系統（ＮｅｔｗｏｒｋｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ，ＮＣＳ）正在快速發展。ＮＣＳ通過通信網絡傳遞反饋信息，具有很多優點，比如降低了布線成本，簡化了安裝過程，提高了系統可靠性等。但通信網絡的加入，使得傳統控制中的精確反饋信息無法確保，會對控制系統的性能產生不利的影響。帶寬受限是通信網絡的重要特征，它要求信號在傳輸前必須量化為有限的比特串，因此必定會存在量化誤差。為了減小量化誤差，需要增加用于量化的比特個數，會使得網絡負載和延遲增大；而降低數據率就必然增大量化誤差，這可能會導致系統的不穩定［１］。如何在帶寬受限的情況下，研究出合適的量化算法，用盡可能少的量化比特數來保證網絡化控制系統的穩定性，是網絡化控制系統必須解決的關鍵問題之一。本文從線性系統和非線性系統兩方面，對現有量化方面的結果加以綜陳。

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