尹　洋，夏　立，李洪科
海軍工程大學電氣與信息工程學院，湖北武漢

摘　　　要：為滿足船舶網絡化、信息化和智能化的要求，研究了綜合管理平臺網絡下減搖鰭的控制問題。在傳統減搖鰭系統模式的基礎上，提出了綜合管理平臺下減搖鰭網絡控制系統的模型。分析了由于平臺網絡引入的誘導時延對系統性能的影響。以均值預測法為基礎，引入預測控制算法中“誤差預測” 思想，設計了一類新的時延辨識器。在此基礎上，對于海浪干擾和網絡時延的共同作用設計了一種新型的ｓｍｉｔｈ預估器，理論分析和仿真研究表明了該時延辨識器和ｓｍｉｔｈ預估器的有效性。

關　鍵　詞：綜合平臺管理系統；網絡控制系統；減搖鰭；ｓｍｉｔｈ預估器

１　引　言
隨著船舶信息化技術的發展，以互連、互通、互操作為目標的綜合管理平臺系統研究越來越受到關注［１］。用網絡控制取代原獨立控制系統［２］，使全船體系結構扁平化，將大大提高船舶的信息化與智能化水平。但是網絡本身的時延、丟包、通信約束與多包傳輸等問題必然引起相關控制策略的變化［３�玻罚荩�因此，研究綜合管理平臺網絡下的控制技術具有現實意義。本文著重研究在船舶綜合平臺網絡常值時延影響下，減搖鰭系統的ｓｍｉｔｈ預估控制。

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