王愛平，王　宏
安徽大學計算機科學與技術學院，安徽合肥

東北大學流程工業自動化國家重點實驗室，遼寧沈陽

摘　　　要：長期以來，關于隨機動態系統的故障診斷和容錯控制的研究一直是控制理論和應用的重要領域之一。隨機控制系統故障診斷的目標是建立有效的故障估計算法以使殘差信號方差較小。這種方法僅適用于高斯型殘差或者具有對稱分布的概率密度函數的殘差。然而，對非高斯殘差而言，僅使用殘差信號的方差不能夠全面表示殘差的不確定性。針對非高斯隨機動態控制系統提出了新的故障診斷和容錯控制算法，以使故障診斷中殘差信號的熵極小化，同時極小化故障狀態下閉環控制系統跟蹤誤差的熵。

關　鍵　詞：隨機動態系統；故障診斷；容錯控制；熵

１　引　言
隨著對工業過程運行可靠性要求的不斷提高，故障診斷和容錯控制越來越成為控制系統不可分割的一個重要組成部分。關于這方面的研究已進行了近三十年，其中，主要研究是針對確定性系統來進行的。然而在實際系統中存在各種各樣的隨機干擾，而系統的描述也應該以采用各種隨機模型作為故障診斷和容錯控制的出發點。為了提高實際隨機控制系統的可靠性，長期以來，關于隨機動態系統的故障診斷和容錯控制的研究一直是控制理論和應用的重要領域之一［１�玻保罚�４０�玻担保荨�為了實現有效的容錯控制，首先進行的應該是故障診斷。在過去的研究中，已經產生了許多有效的故障診斷和容錯控制方法［４�玻叮荨�

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