李曉斌，王海波，許　哲，張海剛
上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院電氣與電子工程學(xué)院，上海

蘭州理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，甘肅蘭州

上海海洋大學(xué)工程學(xué)院，上海

摘　　　要：在羅非魚的真空冷凍干燥過程中，升華溫度的精確控制是一個大時滯、非線性的控制問題，實際測試表明，現(xiàn)有的ＰＩＤ控制很難實現(xiàn)對升華溫度的動態(tài)跟蹤精確控制，影響凍干羅非魚的物理、化學(xué)和生物性狀，尤其是羅非魚制品的活性等。提出基于自適應(yīng)粒子群優(yōu)化預(yù)測函數(shù)控制（ＡＰＳＯ�玻校疲茫┑恼婵諆龈蓽囟瓤刂品椒ǎ�通過仿真和實驗比較，表明ＡＰＳＯＰＦＣ控制方法優(yōu)于目前實際生產(chǎn)中采用的ＰＩＤ控制方法，實現(xiàn)了羅非魚真空冷凍干燥溫度的動態(tài)跟蹤精確控制，從而提高了凍干羅非魚片的綜合品質(zhì)。

關(guān)　鍵　詞：羅非魚；真空冷凍干燥；溫度；模型辨識；智能預(yù)測控制

１　引　言
羅非魚是我國淡水養(yǎng)殖業(yè)的重要產(chǎn)品之一，具
有耐低氧、攝食性強(qiáng)、肉質(zhì)潔白少刺的特點，已經(jīng)成為淡水養(yǎng)殖業(yè)的重要養(yǎng)殖品種。目前，對羅非魚的加工規(guī)模較小、水平偏低、產(chǎn)品較單一。隨著華南和新疆等地羅非魚產(chǎn)量的增加，提高羅非魚的加工水平和方法等已成為羅非魚深加工產(chǎn)業(yè)的重要問題。羅非魚肉含有豐富的蛋白質(zhì)、脂肪等高營養(yǎng)成分，這些成分經(jīng)不同處理方式后的變化也是不同的。針對以上問題，很多學(xué)者已進(jìn)行了廣泛的研究，并提出了自己的理論方法，文獻(xiàn)［１］提出分別在不同厚度和溫度條件下，干燥技術(shù)對羅非魚肉營養(yǎng)成分的影響。文獻(xiàn)［２］在文獻(xiàn)［１］的基礎(chǔ)上又復(fù)合了熱風(fēng)干燥微波技術(shù)，研究了不同微波功率下對魚片品質(zhì)的影響。文獻(xiàn)［３］和文獻(xiàn)［４］研究了熱風(fēng)干燥過程參數(shù)對羅非魚品質(zhì)的影響。由于對羅非魚品質(zhì)要求的不斷提高，真空冷凍干燥技術(shù)也已成為一種先進(jìn)的凍干加工技術(shù)［５�玻叮荨Ｒ裕冢蹋仟玻保玻罢婵绽鋬龈稍镌O(shè)備實際運(yùn)行采集的羅非魚凍干溫度數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，采用較小二乘參數(shù)遞推估計法，辨識出真空凍干溫度的二階滯后預(yù)測模型，研究提出基于自適應(yīng)粒子群優(yōu)化預(yù)測函數(shù)控制（ＡｄａｐｔｉｖｅＰａｒｔｉｃｌｅＳｗａｒｍ ＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ�玻校颍濯玻洌椋悖簦椋觯澹疲酰睿悖簦椋铮睿幔欤茫铮睿簦颍铮欤�ＡＰＳＯ�玻校疲茫�［７］的真空凍干溫度控制方法，通過對羅非魚等真空凍干溫度的動態(tài)跟蹤控制，以及與原有改進(jìn)ＰＩＤ控制方法的比較［５，８］，證明了該控制方法優(yōu)于目前生產(chǎn)中使用的改進(jìn)ＰＩＤ控制方法。

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