白瑞林，史鵬飛，吉　峰，徐義釗

江南大學智能控制研究所，江蘇無錫

無錫市信捷電氣有限公司，江蘇無錫

摘　　　要：在工業(yè)現場的機器視覺檢測系統(tǒng)中，智能相機通信數據量龐大，因此其對通信接口的可靠性和實時性提出了較高的要求，針對此問題設計并實現了一種基于Ｍｄｏｂｕｓ／ＴＣＰ協(xié)議的智能相機通信接口。結合嵌入式技術，給出了基于服務器／客戶端模式的智能相機系統(tǒng)的硬件結構設計，并詳細說明了智能相機通信接口的軟件實現過程。將智能相機設計為服務器端，使智能相機可以同時和多客戶端設備通信，提高了智能相機通信接口的可靠性；在協(xié)議中加入Ｍｄｏｂｕｓ／ＴＣＰ自定義功能碼，使智能相機與客戶端可以通信大數據量的文件，提高了智能相機通信接口的靈活性和實時性，更好地滿足了機器視覺系統(tǒng)的通信需求。目前采用該通信接口的智能相機已經應用于工業(yè)現場的產品質量檢測，提高了工廠的生產效率和產品質量，取得了良好的成效。

關　鍵　詞：機器視覺；智能相機；Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ；工業(yè)以太網

１　引　言
智能相機是一種高度集成化的嵌入式機器視覺系統(tǒng)，它集圖像采集、處理及通信功能于一體。智能相機很少作為孤立的系統(tǒng)，而是以整個機器視覺系統(tǒng)的有機組成部分之一出現，其輸出結果需要被用來驅動執(zhí)行機構以分類產品或剔除不良品，與ＰＬＣ等設備通信以實現更高性能的閉環(huán)控制［１］。目前國外的智能相機應用比較成熟，且這些視覺產品大都提供了豐富的通信接口［２］。如康耐視公司的智能相機除了提供常用的ＲＳ２３２串口外，還提供了以太網通信接口，并支持多種現場總線通信協(xié)議，可以與現有工業(yè)控制系統(tǒng)輕松集成。國內機器視覺還處于起步階段，機器視覺的應用主要為國外智能相機產品，自主研發(fā)的很少［３］。本文在對智能相機研究的基礎上，給出了一種基于Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ協(xié)議的智能相機通信接口實現方案，使其能夠與已有的工業(yè)自動化系統(tǒng)無縫集成。

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