韓忠旭
中國電力科學研究院 電力自動化研究所, 北京 海淀

摘 要：復雜受控對象對控制系統的要求越來越高，各種控制理論各有所長與不足，采用單一的控制理論和方法解決故障或局部失效對控制系統的影響，存在較多的困難。廣義智能控制系統中容許存在某些類誤差，并以開放的設計理念兼收并蓄多種先進控制策略與方法，用以改善閉環控制系統的動態性能指標，同時限制故障或局部失效對系統產生的不良影響。在火電單元機組的控制工程實踐中所取得的顯著效果，驗證了廣義智能控制具有較強的穩定魯棒性和容錯能力。

關 鍵 詞：廣義智能控制，穩定魯棒性，容錯，狀態反饋，IFO-KΔx，PID

1 引 言
控制科學中的復雜性[1]，主要根源在于受控對象的非線性、非定常性、高維數和系統模式的非單一性。復雜受控對象對控制系統的要求越來越高，而各種控制理論各有所長與不足，這種情形導致了控制理論之間的相互滲透[2-4]以及控制方法之間的相互融合[5-14]，一方面反映出復雜受控對象對先進的、高級的、及綜合型控制系統的需求[5,8-11,13,15-18]，同時也是控制科學為適應時代的前進而需要不斷地更新與發展的必然結果。文獻[19]提出了廣義智能控制的概念，由其定義可知，廣義智能控制的智能要素，除了經驗、知識、直觀現象，還涵蓋了由抽象思維和邏輯推理所得到的命題、定理、推論以及數學方程、函數或模型等，為經典控制、現代控制和狹義智能控制的有機融合，提供了一個共同的研究平臺，以便把人的智能與機器智能進行優勢互補，有機結合，走人機結合、不同學派相結合的廣義智能控制的發展道路，進一步拓展控制理論研究與探索的空間。本文通過數學分析和邏輯推理，探索與闡述廣義智能控制的穩定魯棒性和容錯能力。

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