陳　然，陳沛富，，孫冬野，胡豐賓
重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶

重慶航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電信息系，重慶

摘　　　要：雙離器式自動(dòng)變速器車輛的核心與難點(diǎn)是換擋過程離合器重疊控制。針對(duì)傳統(tǒng)離合器控制系統(tǒng)難以適應(yīng)系統(tǒng)的非線性和時(shí)變等特性，從而影響換擋過程離合器系統(tǒng)精確控制的問題，借鑒生物免疫反饋響應(yīng)過程的調(diào)節(jié)作用和模糊邏輯推理的自適應(yīng)性來實(shí)現(xiàn)離合器控制參數(shù)自整定，設(shè)計(jì)了基于模糊免疫ＰＩＤ的離合器控制策略。應(yīng)用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立了雙離合器式自動(dòng)變速車輛換擋過程離合器接合數(shù)學(xué)模型和控制器仿真模型。仿真實(shí)驗(yàn)表明，基于模糊免疫算法的ＰＩＤ離合器控制器能更好地提高控制系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度，并能適應(yīng)離合器系統(tǒng)參數(shù)的變化，較好地提高了雙離合器式自動(dòng)變速器換擋過程的品質(zhì)。

關(guān)　鍵　詞：雙離合器式自動(dòng)變速器；換擋；離合器；免疫反饋；模糊免疫ＰＩＤ

１　引　言
雙離合式自動(dòng)變速器（ＤＣＴ）是一種雙離合器結(jié)構(gòu)的新型自動(dòng)變速器，它將變速器擋位按奇、偶數(shù)分別布置在兩個(gè)離合器所聯(lián)接的兩個(gè)輸入軸上，通過離合器的交替切換完成換擋過程，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力的無中斷換擋，從根本上解決了機(jī)械式自動(dòng)變速器（ＡＭＴ）中斷動(dòng)力換擋帶來的問題，不僅保證了車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，而且極大地改善了車輛的舒適性［１�玻玻荨＃模茫攒囕v控制的核心與難點(diǎn)問題就是換擋過程時(shí)雙離合器的交替接合控制。ＤＣＴ在換擋過程中，兩離合器通過執(zhí)行系統(tǒng)來交替切換完成動(dòng)力傳遞，必然會(huì)出現(xiàn)重疊工作的時(shí)刻，離合器系統(tǒng)性能的好壞直接影響重疊控制及換擋品質(zhì)［３］。離合器系統(tǒng)是一個(gè)高度的非線性、負(fù)載擾動(dòng)及時(shí)變系統(tǒng)［４�玻担荨Ｔ陔x合器操縱過程中，系統(tǒng)的控制特性會(huì)隨著系統(tǒng)的老化、溫度及擾動(dòng)發(fā)生較大變化，目前離合器常采用ＰＩＤ控制和模糊控制。由于系統(tǒng)參數(shù)時(shí)變及擾動(dòng)特性，常規(guī)ＰＩＤ控制參數(shù)難以自動(dòng)調(diào)整等局限性，從而無法達(dá)到預(yù)期的控制效果。而模糊控制在模糊化的過程中，受人為因素影響較大、自動(dòng)生成、調(diào)整隸屬度函數(shù)及調(diào)整模糊規(guī)則困難等缺點(diǎn)。結(jié)合免疫反饋機(jī)理，基于人工智能控制思想，利用免疫機(jī)理和模糊邏輯來進(jìn)行ＰＩＤ控制參數(shù)自適應(yīng)［６�玻福荩�能很好適應(yīng)離合器系統(tǒng)的非線性和時(shí)變特性，并將其應(yīng)用于雙離合器交替控制中，實(shí)現(xiàn)離合器的精確控制。為解決雙離合器式自動(dòng)變速車輛離合器系統(tǒng)的優(yōu)化控制提供了一條方便有效的新途徑。

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