高景龍，張　瑞，周海波
中國民航大學航空自動化學院，天津

摘　　　要：在自動飛行控制系統與慣性導航系統模擬試驗中，飛行仿真轉臺控制系統性能的優劣嚴重影響了試驗結果。為了研究自動飛行控制系統和慣性導航系統，將模糊神經網絡自適應控制方法應用于飛行仿真轉臺中。該方法通過神經網絡來實現模糊推理，利用神經網絡的學習能力調整模糊隸屬函數和控制規則，從而克服模糊控制精度不高和自適應能力差的缺點。仿真結果表明，該方法可以使飛行仿真轉臺具有高的定位能力和控制精度，操作失真度小及具有良好的動態性。

關　鍵　詞：模糊神經網絡；轉臺；自適應控制

１　引　言
轉臺是評價和檢測慣性導航系統性能和故障的關鍵的設備，隨著慣性導航與制導系統精度的提高、測控技術的發展，轉臺的精度和性能也必須不斷地隨之提高，因此不斷地研制出高精度、高性能的飛行仿真轉臺可以為慣性導航技術的發展提供有力的保障，模糊控制雖然有很多的優點，但是其較主要的缺點就是控制規則有限而使得控制精度不高，以及不能對自己的控制規則進行有效的調整，從而限制了其自適應能力。人工神經網絡有很好的學習能力和準確的逼近任意非線性函數的能力，并且可通過系統的響應數據進行學習，從而提高其準確性。

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