摘　　　要：研究了一類異結(jié)構(gòu)混沌全狀態(tài)同步控制問題。分別以Ｃｏｕｌｌｅｔ系統(tǒng)與Ｒｏｓｓｌｅｒ系統(tǒng)為目標(biāo)和響應(yīng)系統(tǒng)，采用ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ方法設(shè)計(jì)了保持兩系統(tǒng)之間所有狀態(tài)同步的連續(xù)時(shí)間控制器，為了把連續(xù)控制器更好地應(yīng)用到計(jì)算機(jī)采樣控制系統(tǒng)中，在連續(xù)控制器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上，基于采樣系統(tǒng)實(shí)用半局漸近穩(wěn)定理論，又進(jìn)行了采樣同步控制器的再設(shè)計(jì)研究。仿真結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)的連續(xù)及采樣同步控制器的有效性，并進(jìn)一步表明所設(shè)計(jì)的采樣同步控制器，與由連續(xù)控制器直接離散化所得的控制器相比，具有更快的收斂速度，而且在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下還具有更寬的采樣周期選擇范圍。
關(guān)　鍵　詞：異結(jié)構(gòu)；混沌；同步；采樣控制；反步法

引　      言:已成為非線性科學(xué)研究熱點(diǎn)的混沌控制與同步，在保密通信、醫(yī)學(xué)、生物等領(lǐng)域具有很大的應(yīng)用潛力和發(fā)展前景，現(xiàn)已提出的混沌同步方法中多數(shù)集中于同結(jié)構(gòu)混沌同步［１�玻常荩�異結(jié)構(gòu)混沌同步也正越來越多地受到人們的關(guān)注［４�玻叮荩�有的異結(jié)構(gòu)同步只實(shí)現(xiàn)兩混沌系統(tǒng)間的某個(gè)對(duì)應(yīng)狀態(tài)的同步［６］，本文以Ｃｏｕｌｌｅｔ系統(tǒng)為目標(biāo)系統(tǒng)，以Ｒｏｓｓｌｅｒ系統(tǒng)作為響應(yīng)系統(tǒng)，給出了一種保持兩系統(tǒng)間３個(gè)狀態(tài)分別同步的連續(xù)時(shí)間控制器Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ設(shè)計(jì)方法，并且通過仿真試驗(yàn)證明了控制器的有效性。如果把按照連續(xù)控制理論所設(shè)計(jì)的控制器直接應(yīng)用到計(jì)算機(jī)采樣系統(tǒng)之中，采樣系統(tǒng)往往隨著采樣周期的增加而趨于不穩(wěn)定。所以在非線性控制領(lǐng)域內(nèi)針對(duì)采樣后系統(tǒng)能否穩(wěn)定，以及性能如何，就成了一個(gè)必要的研究課題。本文在所設(shè)計(jì)的連續(xù)同步控制器的基礎(chǔ)上，基于采樣系統(tǒng)半局實(shí)用漸近穩(wěn)定理論法，對(duì)連續(xù)同步控制器進(jìn)行了再設(shè)計(jì)，仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的采樣同步控制器與由連續(xù)同步控制器直接離散化所得的控制器相比，具有更快的收斂速度和更寬的采樣周期選擇范圍，這樣就為控制器算法的實(shí)現(xiàn)爭(zhēng)取到更多的運(yùn)算時(shí)間。

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