作        者：唐德翠，李虎山
（廣東技術師范學院自動化系）

摘　　　要：介紹了陶瓷配料控制系統的控制原理以及基于ＡＶＲ單片機的電子秤硬件設計。針對配料系統中干擾多，傳統ＰＩＤ控制精度不高、穩定性較差的不足，提出基于卡爾曼濾波的ＰＩＤ控制器設計算法。該算法基于線性較小平方法進行有效遞推計算，通過設置卡爾曼濾波器各項參數，可提高系統控制性能，并對加入濾波器前后２種情況下的仿真結果進行對比分析，仿真結果表明，在相同的外部條件下，采用卡爾曼濾波器的ＰＩＤ控制系統優于傳統的ＰＩＤ控制
系統，并將該算法應用于陶瓷配料系統中，算法投入前后的實時數據表明，提出算法提高了對象控制精度，穩定了陶瓷地磚的質量，具有較好的應用價值。
關　鍵　詞：陶瓷配料；電子秤；ＰＩＤ控制器；卡爾曼濾波器

引　      言：陶瓷配料是陶瓷瓷磚等產品生產過程中的前序環節，陶瓷中各種陶瓷粉料的比例和份量的精確與否，對瓷磚的質量起著非常重要的作用。傳統配料控制采用單純的ＰＩＤ控制模式，雖然可以在一定程度上滿足系統的要求，但是其控制精度差，穩定性不高，加上配料控制系統工作環境惡劣，信號中存在大量隨機干擾信號，因此，單純ＰＩＤ控制很難滿足目前配料高達０�保担サ木�度要求。卡爾曼濾波器對于系統中存在過程及測量噪聲，狀態變量受到污染的系統進行有效濾波，加之卡爾曼濾波算法是一種遞推算法，特別適用于在計算機上運行。因此，本文提出將卡爾曼濾波用于陶瓷配料控制中，采用基于卡爾曼濾波的ＰＩＤ控制方法實現對配料系統的控制，能夠有效減少信號傳輸過程中干擾信號對系統控制精度的影響，提高系統的控制品質。

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