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一種適于智能交通系統(tǒng)的交通信息采集及監(jiān)控系統(tǒng)

2008年11月21日10:43:48 互聯(lián)網(wǎng) 我要評論(2)字號:T | T | T

  現(xiàn)有交通系統(tǒng)存在的問題主要表現(xiàn)在功能單一、缺乏交互能力、這時性不夠、價格較高等方面[1][3]。因此,需要有一個準(zhǔn)確、可靠的信息采集和監(jiān)控系統(tǒng),它將來自底層的實(shí)時數(shù)據(jù)收集起來,準(zhǔn)確、迅速地通過高速信息傳輸網(wǎng)送交臺后進(jìn)行分析和處理,并及時執(zhí)行后臺下達(dá)的處理結(jié)構(gòu)及監(jiān)控指令。智能交通系統(tǒng)(ITS,Intelligent Transportation Systems)[1~2]是現(xiàn)代高新技術(shù)在交通系統(tǒng)綜合與集成的道路交通系統(tǒng),它強(qiáng)調(diào)智能化的道路、車輛與人的協(xié)調(diào)統(tǒng)一,以求營建安全、快速、舒適、高效、重視環(huán)境保護(hù)的道路交通系統(tǒng)。ITS服務(wù)的對象是流動的車輛及駕駛?cè)藛T,其數(shù)據(jù)大多為動態(tài)、實(shí)時、分布的數(shù)據(jù)。

  1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

  根據(jù)應(yīng)用需求,在主要的交通路口(包括交通路口、橋梁、重要路段)設(shè)置微波收發(fā)天線及路邊控制器。在不影響車輛行駛速度的情況下,實(shí)時采集各種經(jīng)過車輛上的微波標(biāo)識卡上的車輛運(yùn)行及消費(fèi)、控制信息。上述數(shù)據(jù)由運(yùn)行在數(shù)據(jù)匯集點(diǎn)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)收集和發(fā)送系統(tǒng)上傳給系統(tǒng)后臺管理中心。其總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

  2 路邊單元

  路邊單元包括微波收發(fā)天線及路邊控制器兩個主要部分。路邊控制器采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),通過固化的系統(tǒng)軟件、庫軟件和應(yīng)用軟件控制各天線收發(fā)器的數(shù)據(jù)采集和發(fā)送,并完成與上位機(jī)的通信。通信處理接口控制器與控制計(jì)算機(jī)之前采用串行通記,它可以插接多塊通信處理接口板,因此一臺路邊控制器可以同時對多臺天線收發(fā)器進(jìn)行控制。

  2.1 微波收發(fā)天線

  收發(fā)天線作為路邊單元不可缺少的重要部分,其基本功能是射和接收天線電波。發(fā)射時,把高頻電流轉(zhuǎn)換為電源波;接收時,把電磁波轉(zhuǎn)換為高頻電流。天線種類很多,為了提高通信的質(zhì)量,減少誤碼率(在Ber<10-6),本系統(tǒng)采用了定向天線。

  通信區(qū)域:當(dāng)天線距地面5.2m、電子標(biāo)簽距地面1m、位誤碼率滿足Ber<10-6時,有效通信區(qū)域?yàn)?.5m×3m的區(qū)域。

  2.2 通信處理

  通信處理在通信處理接口板中完成,主要實(shí)現(xiàn)DSR通信協(xié)議的功能,即將高級語言編碼的用戶程序轉(zhuǎn)換成歐洲CEN標(biāo)準(zhǔn)的“原語”。

  通信時間 當(dāng)車輛時速V=160km/h時,車輛經(jīng)過有效通信區(qū)域的時間T為:

  T=[(3.5×3600×10 3)/(160×10 3)](ms)=78.7ms

  由于允許路邊單元從車載單元(微波標(biāo)識卡)內(nèi)完成讀取/寫入數(shù)據(jù)的時間較短,要求讀/寫的數(shù)據(jù)盡可能精簡。

  2.3 控制機(jī)

  控制機(jī)負(fù)責(zé)收集并轉(zhuǎn)換收發(fā)天線和POS機(jī)(安裝于停車場、加油站等的IC卡消費(fèi)終端設(shè)備)等消費(fèi)控制終端設(shè)備采集的數(shù)據(jù),并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過本地的局域網(wǎng)傳給本地?cái)?shù)據(jù)匯集點(diǎn)服務(wù)器;同時也可根據(jù)集成管理子系統(tǒng)下發(fā)的命令對數(shù)據(jù)做出及時的處理(如黑名單的告警等)。

  3 車載單元

  本系統(tǒng)的車載單元采用微波標(biāo)識卡(OBE)。為了對系統(tǒng)中的流動實(shí)體對象(車輛和消費(fèi)者)進(jìn)行有效的控制,采用IC卡標(biāo)識消費(fèi)者,OBE標(biāo)識機(jī)動車輛。IC卡和OBE耦合標(biāo)識一次駕駛活動。

  3.1 IC卡和OBE之間的通信

  在信息采集過程中,通常需要IC卡與OBE協(xié)作共同完成一次完整的信息采集。為了保證整個交易過程的可靠性和數(shù)據(jù)完整性,需要在OBE和IC卡之間進(jìn)行有效認(rèn)證,并需要在汽車高速行駛的過程中,在極短時鐘內(nèi)完成對IC卡的數(shù)據(jù)讀寫。為了解決認(rèn)證和讀寫效率之間的矛盾,對OBE卡進(jìn)行針對性設(shè)計(jì),利用OBE中的存儲區(qū)域作為交易的高速緩沖,事前由OBE完成對IC卡的認(rèn)證,事后由OBE完成對IC卡的數(shù)據(jù)更新操作。

  3.2 交易過程

  在OBE的MEMORY中存在有車輛ID,并且是唯一的。在IC卡中存放的是IC卡擁有者的個ID信息,當(dāng)IC卡插入OBE后,IC卡的個人ID就下載到OBE中的MEMORY,當(dāng)OBE經(jīng)過天線接收器時,這些信息(包括個人ID和車輛ID)發(fā)送給RSE。

  4 車道控制系統(tǒng)

  車道控制系統(tǒng)兼有信息采集和監(jiān)控功能,其結(jié)構(gòu)如圖6所示。車道控制完成較前端設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)采集,主要由自動車輛識別裝置(AVI)完成車輛自動參數(shù)的快速自動識別。該裝置通過無線電波與車載識別卡OBE實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交換,使系統(tǒng)可在極短時間內(nèi)作出反應(yīng),因而車輛通過收費(fèi)口時,可以不停車快速通過。

  當(dāng)有車輛進(jìn)入工作區(qū)時,由電磁車輛檢測器完成對車輛的檢測和分隔處理,向系統(tǒng)發(fā)出有車通過的信號;由天線自動識別并讀取通行車輛車載卡中的卡號、車類等車輛身份參數(shù)信息,自動反饋給車輛控制機(jī)形成過車記錄;車道控制機(jī)根據(jù)系統(tǒng)黑名單檢查卡的狀態(tài),控制車輛交通信號燈、顯示牌以及電動標(biāo)桿等作出相應(yīng)反應(yīng),控制、指揮通行;當(dāng)系統(tǒng)檢測到有非正常狀態(tài)的車輛(如止付卡、無卡、非結(jié)卡等)通告時報(bào)警,提醒稽查人員進(jìn)行處理,并由抓拍攝像機(jī)抓拍,記錄在案。

  5 安全措施

  所有進(jìn)入系統(tǒng)的終端交易設(shè)備必須遵循中國人民銀行頒布的有關(guān)IC卡交易的標(biāo)準(zhǔn)。

  IC卡的安全性:每張IC卡都有一個唯一的交易密鑰。

  終端的安全性:終端在每次上電時均執(zhí)行相應(yīng)的安全檢查,包括終端合法性的檢查,終端同PSAM卡(IC卡管理系統(tǒng)終端部分的安全模塊)的雙向認(rèn)證。在交易過程中每次均包含電子簽名,防止篡改。

  交易的安全性:每筆交易均由IC卡同交易終端的安全模組(PSAM)之間進(jìn)行雙向認(rèn)證來完成。交易終端的安全模組采用PSAM卡(密鑰卡),由密鑰卡與IC卡之間實(shí)現(xiàn)雙向認(rèn)證。

  通訊的安全性:每筆交易上送時均采用ISO8583格式進(jìn)行加密傳輸,防止非法修改。
    
  本信息采集和監(jiān)控系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是:通過IC卡和微波標(biāo)識卡對消費(fèi)者和機(jī)動車輛進(jìn)行有效標(biāo)識,并能實(shí)時、準(zhǔn)確記錄和監(jiān)控消費(fèi)者和機(jī)動車輛有關(guān)的消費(fèi)和控制數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了IC卡、微波標(biāo)識卡與監(jiān)控系統(tǒng)之間信息的動態(tài)交互,滿足了多種不同應(yīng)用功能的需要。此外,由于采用微波收發(fā)天線及其路邊控制設(shè)備,實(shí)時采集經(jīng)過車輛上的微波標(biāo)識卡的信息,系統(tǒng)還具有準(zhǔn)確、及時、可靠及不影響車輛正常行駛的優(yōu)點(diǎn)。

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