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·基于神經網絡的模型參考飛控系統容錯控制 (2012/3/7 16:21:24)
常 鋒,楊 蒲,姜 斌南京航空航天大學自動化學院,江蘇南京摘 要:針對飛控動態系統故障狀態下安全飛行問題,提出了一種基于神經網絡動態補償的模型參考魯棒容錯控制方法。在經典RBF網絡控制基礎之上,設計了一種改進的...
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·單級倒立擺控制方法研究 (2012/3/7 16:17:56)
桑英軍,范媛媛,徐才千淮陰工學院電子與電氣工程學院,江蘇淮安東南大學電氣工程學院,江蘇南京中國科學院長春光學精密機械與物理研究所,吉林長春摘 要:倒立擺系統是一非線性、強耦合、多變量和自然不穩定的系統,以其自...
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·基于PCABPNN方法的中長期電力負荷預測 (2012/3/7 16:13:17)
張 石,張瑞友,汪定偉東北大學信息科學與工程學院,遼寧沈陽摘 要:針對基于反向傳播神經網絡(BackPropagationNeuralNetwork,BPNN)的中長期電力負荷預測算法中,預測模型的精度和泛化...
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·基于Pade近似一般形式的IMCPID控制器設計 (2012/3/7 16:09:08)
薛美盛,白東進,王 川中國科學技術大學自動化系,安徽合肥摘 要:內模控制方法因具有諸多優點而引起了業界的廣泛關注,但難以在DCS中直接實現,現有的IMCPID設計方法存在著只針對特定模型才能設計或通用設計但近...
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·BLDC位置伺服系統中的柔性變結構控制 (2012/3/7 16:03:39)
鄒 強,呂永健,范 虎空軍工程大學工程學院,陜西西安摘 要:為提高無刷直流電機(BLDC)位置伺服系統動靜態性能,將柔性變結構控制系統應用于無刷直流電機位置跟蹤系統中。并在柔性變結構控制基礎上加入變飽和控制狀態...
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·三相三線APF補償電流的模糊反饋檢測與控制 (2012/3/7 15:53:50)
顏文旭,紀志成,謝林柏江南大學通信與控制工程學院,江蘇無錫摘 要:補償電流的檢測是三相有源電力濾波器的關鍵問題,快速準確地檢測出補償電流并實施有效的控制直接影響到有源電力濾波器的補償效果。對三相三線制有源電力濾...
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·基于耗散理論的機器人神經網絡魯棒控制 (2012/3/7 15:42:34)
王洪瑞,劉聰娜,張永興燕山大學工業計算機控制工程河北省重點實驗室,河北秦皇島河北大學電子信息工程學院,河北保定摘 要:為了更好地解決機器人系統中存在的參數不確定和外部干擾的魯棒控制問題,提出一種基于耗散性理論...
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·自適應遺傳PID算法在壓縮機防喘振的研究 (2012/3/7 14:13:34)
陳懷忠,姜 磊浙江工業職業技術學院,浙江紹興摘 要:針對離心壓縮機防喘振控制原有調節過程能量浪費嚴重,傳統的PID控制難以獲得滿意的效果的問題,提出一種新的基于遺傳算法的自適應PID控制算法。利用遺傳算法可快速...
陳懷忠,姜 磊浙江工業職業技術學院,浙江紹興摘 要:針對離心壓縮機防喘振控制原有調節過程能量浪費嚴重,傳統的PID控制難以獲得滿意的效果的問題,提出一種新的基于遺傳算法的自適應PID控制算法。利用遺傳算法可快速...
·基于K-均值聚類的免疫粒子群優化算法 (2012/3/7 14:09:59)
滿春濤,張 銳,張 濤哈爾濱理工大學自動化學院,黑龍江哈爾濱哈爾濱工業大學電氣工程及自動化學院,黑龍江哈爾濱哈爾濱理工大學電氣與電子工程學院,黑龍江哈爾濱摘 要:在解決復雜函數優化問題時,免疫粒子群優化算法...
滿春濤,張 銳,張 濤哈爾濱理工大學自動化學院,黑龍江哈爾濱哈爾濱工業大學電氣工程及自動化學院,黑龍江哈爾濱哈爾濱理工大學電氣與電子工程學院,黑龍江哈爾濱摘 要:在解決復雜函數優化問題時,免疫粒子群優化算法...
·基于自抗擾技術的感應電機無傳感器控制 (2012/3/7 14:03:25)
沈艷霞,劉香霞江南大學電氣自動化研究所,江蘇無錫摘 要:針對感應電機無傳感器矢量控制系統速度估計超調量大,魯棒性低的問題,基于自抗擾控制理論,設計了速度控制器,有效解決上述問題。所設計的自抗擾速度控制器包括擴張...
沈艷霞,劉香霞江南大學電氣自動化研究所,江蘇無錫摘 要:針對感應電機無傳感器矢量控制系統速度估計超調量大,魯棒性低的問題,基于自抗擾控制理論,設計了速度控制器,有效解決上述問題。所設計的自抗擾速度控制器包括擴張...