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·直線電機軌跡跟蹤系統(tǒng)快速終端滑模控制 (2012/3/22 11:28:27)
李義強，周惠興，ＣＨＥＮＹａｏｂｉｎ中國農(nóng)業(yè)大學工學院，北京 普渡大學Ｉｎｄｉａｎａｐｏｌｉｓ校區(qū)電氣與計算機工程系，美國Ｉｎｄｉａｎａｐｏｌ摘 要：為提高永磁同步直線電機伺服系統(tǒng)的控制精度和魯棒性，滿足高速...
李義強，周惠興，ＣＨＥＮＹａｏｂｉｎ中國農(nóng)業(yè)大學工學院，北京 普渡大學Ｉｎｄｉａｎａｐｏｌｉｓ校區(qū)電氣與計算機工程系，美國Ｉｎｄｉａｎａｐｏｌ摘 要：為提高永磁同步直線電機伺服系統(tǒng)的控制精度和魯棒性，滿足高速...
·基于軟測量的球磨機優(yōu)化控制方法 (2012/3/22 11:22:23)
王 恒，賈民平，陳左亮南通大學機械工程學院，江蘇南通東南大學機械工程學院，江蘇南京大唐南京下關(guān)發(fā)電廠，江蘇南京摘 要：針對球磨機控制的難點和不足，提出了一種基于料位軟測量技術(shù)的球磨機優(yōu)化控制方法。首先，在分...
王 恒，賈民平，陳左亮南通大學機械工程學院，江蘇南通東南大學機械工程學院，江蘇南京大唐南京下關(guān)發(fā)電廠，江蘇南京摘 要：針對球磨機控制的難點和不足，提出了一種基于料位軟測量技術(shù)的球磨機優(yōu)化控制方法。首先，在分...
·基于ＡＮＦＩＳ的海底采礦車行走控制 (2012/3/22 11:18:41)
李 力，張 敏，雙 志中南大學機電工程學院，湖南長沙深海礦產(chǎn)資源開發(fā)利用技術(shù)國家重點實驗室（籌），湖南長沙摘 要：針對海底鈷結(jié)殼采礦車在采礦過程中越過復雜地形時會產(chǎn)生偏離預定路徑的問題，提出一種基于ＡＮＦＩＳ...
李 力，張 敏，雙 志中南大學機電工程學院，湖南長沙深海礦產(chǎn)資源開發(fā)利用技術(shù)國家重點實驗室（籌），湖南長沙摘 要：針對海底鈷結(jié)殼采礦車在采礦過程中越過復雜地形時會產(chǎn)生偏離預定路徑的問題，提出一種基于ＡＮＦＩＳ...
·基于粗糙集理論的故障診斷知識獲取 (2012/3/22 11:11:01)
盧 鶯，張 安，張景新，何海峰西北工業(yè)大學電子信息工程學院，陜西西安北京航空航天大學電子信息工程學院，北京西安微電子技術(shù)研究所，陜西西安摘 要：利用飛行數(shù)據(jù)對飛機進行故障診斷和狀態(tài)監(jiān)控已經(jīng)成為國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域...
盧 鶯，張 安，張景新，何海峰西北工業(yè)大學電子信息工程學院，陜西西安北京航空航天大學電子信息工程學院，北京西安微電子技術(shù)研究所，陜西西安摘 要：利用飛行數(shù)據(jù)對飛機進行故障診斷和狀態(tài)監(jiān)控已經(jīng)成為國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域...
·永磁同步電機的混沌分析與跟蹤控制 (2012/3/22 11:06:10)
張興華，梅 磊，王德明南京工業(yè)大學自動化與電氣工程學院，江蘇南京摘 要：針對永磁同步電機在一些特定的參數(shù)和工作條件下呈現(xiàn)的復雜動態(tài)行為，在分析永磁同步電機（ＰＭＳＭ）混沌運動特性的基礎上，提出了一種ＰＭＳＭ混沌...
張興華，梅 磊，王德明南京工業(yè)大學自動化與電氣工程學院，江蘇南京摘 要：針對永磁同步電機在一些特定的參數(shù)和工作條件下呈現(xiàn)的復雜動態(tài)行為，在分析永磁同步電機（ＰＭＳＭ）混沌運動特性的基礎上，提出了一種ＰＭＳＭ混沌...
·基于計算力矩的微創(chuàng)手術(shù)機器人控制 (2012/3/22 11:03:43)
刁 燕，陳章平，羅 華，吳應東四川大學制造科學與工程學院，四川成都摘 要：針對微創(chuàng)手術(shù)機器人通常采用的獨立ＰＤ控制或基于重力補償?shù)模校目刂疲急仨氼A先設定好相應的ＰＤ常數(shù)，不能隨刀具所受有效外載荷而進行自適應調(diào)...
刁 燕，陳章平，羅 華，吳應東四川大學制造科學與工程學院，四川成都摘 要：針對微創(chuàng)手術(shù)機器人通常采用的獨立ＰＤ控制或基于重力補償?shù)模校目刂疲急仨氼A先設定好相應的ＰＤ常數(shù)，不能隨刀具所受有效外載荷而進行自適應調(diào)...
·Ｅｍｐｌａｎｔ在生產(chǎn)線前期規(guī)劃中的應用 (2012/3/22 10:56:04)
陳書宏，肖 超中國科學院研究生院，北京中國科學院沈陽自動化研究所，遼寧沈陽摘 要：為了是說明Ｅｍｐｌａｎｔ在生產(chǎn)線設計規(guī)劃中的作用。針對當前企業(yè)競爭中對生產(chǎn)線設計規(guī)劃的快速性有效性的要求，介紹了對規(guī)劃中的生...
陳書宏，肖 超中國科學院研究生院，北京中國科學院沈陽自動化研究所，遼寧沈陽摘 要：為了是說明Ｅｍｐｌａｎｔ在生產(chǎn)線設計規(guī)劃中的作用。針對當前企業(yè)競爭中對生產(chǎn)線設計規(guī)劃的快速性有效性的要求，介紹了對規(guī)劃中的生...
·基于紅外傳感器的兩輪桌面機器人設計實現(xiàn) (2012/3/22 10:53:33)
阮曉鋼，劉 航，武衛(wèi)霞北京工業(yè)大學電子信息與控制工程學院，北京 摘 要：為了驗證紅外傳感器作為姿態(tài)檢測的可行性，又能滿足經(jīng)濟性要求，設計了一種基于紅外傳感器的兩輪桌面式小型機器人ＷｉｌｌＢｏｔⅡ，此機器人通過...
阮曉鋼，劉 航，武衛(wèi)霞北京工業(yè)大學電子信息與控制工程學院，北京 摘 要：為了驗證紅外傳感器作為姿態(tài)檢測的可行性，又能滿足經(jīng)濟性要求，設計了一種基于紅外傳感器的兩輪桌面式小型機器人ＷｉｌｌＢｏｔⅡ，此機器人通過...
·大型貨物柔性輸送及處理自動化控制系統(tǒng) (2012/3/22 10:47:28)
馬殷元，蔣兆遠蘭州交通大學機電技術(shù)研究所，甘肅蘭州摘 要：設計了適用于大型貨物處理的多工位組裝、多路徑輸送的自動化系統(tǒng)。采用計算機與ＰＬＣ構(gòu)成兩級硬件架構(gòu)。ＰＬＣ控制軟件采用管道過濾器模式軟件架構(gòu)。為適應控制系...
馬殷元，蔣兆遠蘭州交通大學機電技術(shù)研究所，甘肅蘭州摘 要：設計了適用于大型貨物處理的多工位組裝、多路徑輸送的自動化系統(tǒng)。采用計算機與ＰＬＣ構(gòu)成兩級硬件架構(gòu)。ＰＬＣ控制軟件采用管道過濾器模式軟件架構(gòu)。為適應控制系...
·球桿系統(tǒng)的網(wǎng)絡化控制設計與實現(xiàn) (2012/3/22 10:20:06)
羅浩銘，劉國平，桂衛(wèi)華中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙中國科學院自動化研究所，北京摘 要：網(wǎng)絡誘導時延和數(shù)據(jù)包丟失、錯序等問題會嚴重影響網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的性能甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。對于球桿系統(tǒng)這樣具有開環(huán)不穩(wěn)定...
羅浩銘，劉國平，桂衛(wèi)華中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙中國科學院自動化研究所，北京摘 要：網(wǎng)絡誘導時延和數(shù)據(jù)包丟失、錯序等問題會嚴重影響網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的性能甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。對于球桿系統(tǒng)這樣具有開環(huán)不穩(wěn)定...
