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·一類不確定時延網絡控制系統的穩定性分析 (2012/6/20 10:50:25)
孫文安,程春付,裴炳南大連大學信息工程學院,遼寧大連摘 要:針對網絡控制系統中時延不確定因素,將時延的不確定性轉換為系統狀態方程系數矩陣的不確定性,基于LMI和Lyapunov理論,研究了一類具有時延的網絡控制...
孫文安,程春付,裴炳南大連大學信息工程學院,遼寧大連摘 要:針對網絡控制系統中時延不確定因素,將時延的不確定性轉換為系統狀態方程系數矩陣的不確定性,基于LMI和Lyapunov理論,研究了一類具有時延的網絡控制...
·遠程醫療選擇PAN 或 WAN 接口的度量標準 (2012/6/19 16:33:19)
作者:IbounTaimiyaSylla德州儀器(TI)醫療產品部業務開發經理關鍵詞:遠程醫療、ZigBee、PAN、WAN、ZigBee、藍牙、Wi-Fi、IEEE802.15.4、ANT、6lowPAN、無線、無線技術、無線器件、無線網絡、LPRF、模擬、半導體、德州儀器...
作者:IbounTaimiyaSylla德州儀器(TI)醫療產品部業務開發經理關鍵詞:遠程醫療、ZigBee、PAN、WAN、ZigBee、藍牙、Wi-Fi、IEEE802.15.4、ANT、6lowPAN、無線、無線技術、無線器件、無線網絡、LPRF、模擬、半導體、德州儀器...
·基于改進遺傳算法的集成網絡節點部署優化 (2012/6/19 13:59:20)
紀志成,趙 祥江南大學電氣自動化研究所,江蘇無錫摘 要:針對集成RFID與WSNs網絡中智能節點較佳位置的選擇問題,采用改進遺傳算法控制策略,在復雜的傳播環境,交叉覆蓋及智能節點間不可避免的干擾等影響因素下,尋...
紀志成,趙 祥江南大學電氣自動化研究所,江蘇無錫摘 要:針對集成RFID與WSNs網絡中智能節點較佳位置的選擇問題,采用改進遺傳算法控制策略,在復雜的傳播環境,交叉覆蓋及智能節點間不可避免的干擾等影響因素下,尋...
·變時延巡檢小車遙操作仿人智能預估控制 (2012/6/19 13:53:14)
孫棣華,梁 冰,崔明月,李永福,廖孝勇,何 偉重慶大學自動化學院,重慶 摘 要:針對目前解決遙操作系統網絡變時延問題的控制方案存在穩定性與操作性間的矛盾、過于依賴被控對象模型精度和抗干擾性差等不足,提出了一種H...
孫棣華,梁 冰,崔明月,李永福,廖孝勇,何 偉重慶大學自動化學院,重慶 摘 要:針對目前解決遙操作系統網絡變時延問題的控制方案存在穩定性與操作性間的矛盾、過于依賴被控對象模型精度和抗干擾性差等不足,提出了一種H...
·基于加速度映射的跳躍機器人穩定性控制 (2012/6/19 13:48:30)
徐兆紅,喻洪流,閆士舉,宋成利上海理工大學醫療器械與食品學院,上海摘 要:針對腿式機器人,討論了腿式機器人穩定性控制與穩定性判定準則,基于穩定約束條件零力矩點(ZMP),提出一種干擾下的動態穩定性控制方法。落地...
徐兆紅,喻洪流,閆士舉,宋成利上海理工大學醫療器械與食品學院,上海摘 要:針對腿式機器人,討論了腿式機器人穩定性控制與穩定性判定準則,基于穩定約束條件零力矩點(ZMP),提出一種干擾下的動態穩定性控制方法。落地...
·一種改進的基于多項式濾波的穩態檢測方法 (2012/6/19 13:43:56)
陳文馳,劉 飛江南大學自動化研究所輕工過程先進控制教育部重點實驗室,江蘇無錫摘 要:化工過程的數據中常常含有較多的隨機誤差和粗差干擾,導致傳統的穩態檢測方法無法得到準確的結果,從而降低系統故障診斷的可靠性。針對...
陳文馳,劉 飛江南大學自動化研究所輕工過程先進控制教育部重點實驗室,江蘇無錫摘 要:化工過程的數據中常常含有較多的隨機誤差和粗差干擾,導致傳統的穩態檢測方法無法得到準確的結果,從而降低系統故障診斷的可靠性。針對...
·安森美半導體汽車信息娛樂系統電源方案 (2012/6/18 17:02:34)
時至今日,汽車中使用的電子元件數量越來越多,而這一趨勢還會繼續下去,這就給為系統供電的電源轉換帶來了更多的設計挑戰。這些復雜的系統需要在可靠和緊湊的布局中實現多個電壓軌;不同器件又有不同的需求,所有器件都需要占板面積...
時至今日,汽車中使用的電子元件數量越來越多,而這一趨勢還會繼續下去,這就給為系統供電的電源轉換帶來了更多的設計挑戰。這些復雜的系統需要在可靠和緊湊的布局中實現多個電壓軌;不同器件又有不同的需求,所有器件都需要占板面積...
·新款 interAptiv 內核幫助實現 SoC 設計中的“陰陽”平衡 (2012/6/18 10:26:08)
作者:DelfinRodillas性能和功耗多核產品中的電源管理特性,包括能以單核為基礎進行的電壓門和時鐘門控的集群電源控制,都一并包括在interAptiv內核中。對于為高可靠性應用開發SoC的設計人員來說,interAptiv內核可為L1DCACHE和...
作者:DelfinRodillas性能和功耗多核產品中的電源管理特性,包括能以單核為基礎進行的電壓門和時鐘門控的集群電源控制,都一并包括在interAptiv內核中。對于為高可靠性應用開發SoC的設計人員來說,interAptiv內核可為L1DCACHE和...
·安森美半導體電路保護及濾波技術透視暨智能手機典型應用示例 (2012/6/14 9:27:33)
靜電放電(ESD)保護及電磁干擾(EMI)正在成為所有電氣設備越來越重要的考慮因素。消費者要求智能手機等便攜無線產品中的USB2.0接口。2)USB3.0接口ESD保護智能手機、平板電腦等便攜/無線設備的功能越來越多、性能越來越強、存儲...
靜電放電(ESD)保護及電磁干擾(EMI)正在成為所有電氣設備越來越重要的考慮因素。消費者要求智能手機等便攜無線產品中的USB2.0接口。2)USB3.0接口ESD保護智能手機、平板電腦等便攜/無線設備的功能越來越多、性能越來越強、存儲...
·基于VPN與OPC的污水處理廠遠程監控系統 (2012/6/13 11:24:24)
胡漢青馬濤譚應征北京和利時自動化驅動技術有限公司摘要:通過VPN使已經接入Internet的計算機獲得公司局域網的固定IP。使用OPC接口獲得咸寧永安污水處理廠的遠程監控和運行數據。本系統的數據通訊具有高效性、安全性和可靠性。...
胡漢青馬濤譚應征北京和利時自動化驅動技術有限公司摘要:通過VPN使已經接入Internet的計算機獲得公司局域網的固定IP。使用OPC接口獲得咸寧永安污水處理廠的遠程監控和運行數據。本系統的數據通訊具有高效性、安全性和可靠性。...