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·基于嵌入積分滑模策略的船舶運動控制 (2015/1/21 17:14:09)
摘要：針對船舶模型的不確定和海浪干擾問題，為實現船舶航向控制，提出了一種嵌入積分滑模控制方法，此方法結合了積分滑模和嵌入滑模的控制思想。積分滑模是用來減小滑模函數的增益，嵌入滑模用來補償系統匹配和不匹配的擾動。并利用基于...
摘要：針對船舶模型的不確定和海浪干擾問題，為實現船舶航向控制，提出了一種嵌入積分滑模控制方法，此方法結合了積分滑模和嵌入滑模的控制思想。積分滑模是用來減小滑模函數的增益，嵌入滑模用來補償系統匹配和不匹配的擾動。并利用基于...
·一種便攜式農藥殘毒檢測系統的設計 (2015/1/21 17:08:31)
摘要：針對傳統農藥殘毒檢測設備價格昂貴、體積龐大以及檢測時間長的缺點，設計出一種基于光電轉換法的農藥殘毒快速檢測系統。該方法利用農藥在有熒光劑共存時，氯代酚溶液受到一定劑量的可見光輻照后，其中間產物可與某些氧化劑反應產生...
摘要：針對傳統農藥殘毒檢測設備價格昂貴、體積龐大以及檢測時間長的缺點，設計出一種基于光電轉換法的農藥殘毒快速檢測系統。該方法利用農藥在有熒光劑共存時，氯代酚溶液受到一定劑量的可見光輻照后，其中間產物可與某些氧化劑反應產生...
·基于粒子群優化的分數階PID預測函數參數整定 (2015/1/21 16:55:54)
摘要：為避免分數階PID預測函數手動調節參數的不確定性以及繁瑣性，應用粒子群算法優化其參數，完善分數階PID預測函數控制器，并提高其控制精度，充分體現了算法的智能性。將粒子群整定分數階PID預測函數算法應用于單變量的勵磁控制系統中...
摘要：為避免分數階PID預測函數手動調節參數的不確定性以及繁瑣性，應用粒子群算法優化其參數，完善分數階PID預測函數控制器，并提高其控制精度，充分體現了算法的智能性。將粒子群整定分數階PID預測函數算法應用于單變量的勵磁控制系統中...
·基于勢場柵格法的移動機器人避障路徑規劃 (2015/1/21 14:59:56)
摘要：針對傳統人工勢場法應用于移動機器人避障路徑規劃存在的缺陷，建立了改進的人工勢場模型，通過在障礙物的斥力勢場函數中增加較小安全距離，同時考慮機器人與目標點的相對距離，成功地解決了障礙物附近目標不可達（GoodNonreachabl...
摘要：針對傳統人工勢場法應用于移動機器人避障路徑規劃存在的缺陷，建立了改進的人工勢場模型，通過在障礙物的斥力勢場函數中增加較小安全距離，同時考慮機器人與目標點的相對距離，成功地解決了障礙物附近目標不可達（GoodNonreachabl...
·TI 基于Concerto 雙核MCU 的PRIME 電力線通信數據集中器方案 (2015/1/20 10:57:25)
JeanneYiMCUSAETeam摘要本文檔介紹了采用C2000系列雙核（CM3+C28x）微控制器實現的，基于PRIME標準的電力線通信（PLC）數據集中器方案。本方案通過一顆ConcertoMCU加SDRAM實現完整的PRIME協議棧，提供波特率115200bp...
JeanneYiMCUSAETeam摘要本文檔介紹了采用C2000系列雙核（CM3+C28x）微控制器實現的，基于PRIME標準的電力線通信（PLC）數據集中器方案。本方案通過一顆ConcertoMCU加SDRAM實現完整的PRIME協議棧，提供波特率115200bp...
·手機磁條卡讀卡器參考設計應用報告 (2015/1/15 12:05:19)
蔣南德州儀器半導體MCUSAE簡介在現實生活中，磁卡是較常見的用來識別用戶的卡片，無論是國際標準化組織還是中國國標均對這種使用磁介質的存儲技術制定了相關標準。磁卡技術廣泛被商業，政府，醫療等機構所采用，但較大規模使用...
蔣南德州儀器半導體MCUSAE簡介在現實生活中，磁卡是較常見的用來識別用戶的卡片，無論是國際標準化組織還是中國國標均對這種使用磁介質的存儲技術制定了相關標準。磁卡技術廣泛被商業，政府，醫療等機構所采用，但較大規模使用...
·基于ＭＶＢ的協議一致性測試系統設計 (2015/1/4 10:20:14)
摘 要：針對不同生產廠家的多功能車輛總線（ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎＶｅｈｉｃｌｅＢｕｓ，ＭＶＢ）設備存在兼容性和互操作性適應度差的問題，設計了基于ＭＶＢ的協議一致性測試系統，給出了系統的總體結構、軟硬件設計與實現...
摘 要：針對不同生產廠家的多功能車輛總線（ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎＶｅｈｉｃｌｅＢｕｓ，ＭＶＢ）設備存在兼容性和互操作性適應度差的問題，設計了基于ＭＶＢ的協議一致性測試系統，給出了系統的總體結構、軟硬件設計與實現...
·材料試驗機自動檢測軟件系統的設計與實現 (2015/1/4 10:00:40)
摘 要：針對計量測試所對材料試驗機檢測由人工方式向自動化檢測方式轉變的實際需要，給出了一種具有較強魯棒性的材料試驗機測量值實時圖像的自動采集識別軟件系統的設計與實現方法。該方法使用了一系列圖像處理技術和算法對材料試驗...
摘 要：針對計量測試所對材料試驗機檢測由人工方式向自動化檢測方式轉變的實際需要，給出了一種具有較強魯棒性的材料試驗機測量值實時圖像的自動采集識別軟件系統的設計與實現方法。該方法使用了一系列圖像處理技術和算法對材料試驗...
·基于Ｐｅｔｒｉ網的自助行李托運傳輸控制策略 (2014/12/31 13:14:21)
摘 要：針對自助行李托運過程中伴隨行李規格檢測、行李身份驗證、旅客交互操作而進行的行李傳輸控制中的多方面不確定性問題，提出了一種滿足自助式操作基于Ｐｅｔｒｉ網和區域轉換方法的傳輸控制策略。將托運過程中行李可達范圍分為...
摘 要：針對自助行李托運過程中伴隨行李規格檢測、行李身份驗證、旅客交互操作而進行的行李傳輸控制中的多方面不確定性問題，提出了一種滿足自助式操作基于Ｐｅｔｒｉ網和區域轉換方法的傳輸控制策略。將托運過程中行李可達范圍分為...
·未知仿射非線性系統的執行器容錯控制設計 (2014/12/31 13:09:31)
摘 要：針對一類多輸入單輸出未知仿射非線性系統研究了在執行器發生故障情況下的容錯控制問題，基于反步設計和自適應模糊逼近理論給出了控制方案使閉環系統能夠同時容忍執行器的卡死和失效故障。在每一步設計中采用一個模糊逼近器來...
摘 要：針對一類多輸入單輸出未知仿射非線性系統研究了在執行器發生故障情況下的容錯控制問題，基于反步設計和自適應模糊逼近理論給出了控制方案使閉環系統能夠同時容忍執行器的卡死和失效故障。在每一步設計中采用一個模糊逼近器來...
