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·環境激素苯在復雜系統內流動的控制與優化 (2012/2/22 15:21:26)
摘 要：針對復雜系統和環境激素這兩大科學研究領域的難點，應用數學和生態毒理學方法建立了重要的環境激素類物質苯在由各個器官組成的人體這一復雜系統內流動的多室模型，并利用控制學的理論與方法進行了模型的系統分析、穩定性分析...
摘 要：針對復雜系統和環境激素這兩大科學研究領域的難點，應用數學和生態毒理學方法建立了重要的環境激素類物質苯在由各個器官組成的人體這一復雜系統內流動的多室模型，并利用控制學的理論與方法進行了模型的系統分析、穩定性分析...
·智能假腿的ＣＭＡＣ控制與實例仿真 (2012/2/22 15:15:22)
摘 要：針對智能假腿系統模型的非線性與參數的不確定性等系統特性，提出了一種基于小腦模型神經網絡控制（ＣＭＡＣ）的假腿實時智能控制方法。該方法首先根據一種自制的假肢膝關節自適應結構，建立了智能假腿擺動相動力學數學模型...
摘 要：針對智能假腿系統模型的非線性與參數的不確定性等系統特性，提出了一種基于小腦模型神經網絡控制（ＣＭＡＣ）的假腿實時智能控制方法。該方法首先根據一種自制的假肢膝關節自適應結構，建立了智能假腿擺動相動力學數學模型...
·一種解析的模糊ＰＩ自整定方法 (2012/2/22 15:09:42)
作者：沈 平１，段小剛１，李涵雄１，２（中南大學機電工程學院香港城市大學制造工程及工程管理系）摘 要：針對模糊ＰＩＤ控制器缺乏系統的整定方法的問題，提出了一種解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊ＰＩ控制器的參數...
作者：沈 平１，段小剛１，李涵雄１，２（中南大學機電工程學院香港城市大學制造工程及工程管理系）摘 要：針對模糊ＰＩＤ控制器缺乏系統的整定方法的問題，提出了一種解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊ＰＩ控制器的參數...
·均勻設計在粒子群算法參數設定中的應用 (2012/2/14 13:05:36)
作者：江善和，王其申，江巨浪（安慶師范學院物理與電氣工程學院）摘 要：針對依靠經驗和試驗來確定粒子群優化算法中的參數設定方法存在試驗工作量大且難以得到較優的參數組合的問題，提出了一種改進的粒子群算法，該算法利用...
作者：江善和，王其申，江巨浪（安慶師范學院物理與電氣工程學院）摘 要：針對依靠經驗和試驗來確定粒子群優化算法中的參數設定方法存在試驗工作量大且難以得到較優的參數組合的問題，提出了一種改進的粒子群算法，該算法利用...
·視頻ＬＥＤ屏高帶寬網絡控制系統的研究 (2012/2/14 12:59:53)
作者：白瑞林，尚佳良，劉 巍（江南大學智能控制研究所）摘 要：針對采用專用像素控制技術的建筑物立面大型ＬＥＤ裝飾屏，研制了一種嵌入式高帶寬的網絡通信控制系統。系統采用具有硬件ＴＯＥ功能的嵌入式微控制芯片ＡＸ１１...
作者：白瑞林，尚佳良，劉 巍（江南大學智能控制研究所）摘 要：針對采用專用像素控制技術的建筑物立面大型ＬＥＤ裝飾屏，研制了一種嵌入式高帶寬的網絡通信控制系統。系統采用具有硬件ＴＯＥ功能的嵌入式微控制芯片ＡＸ１１...
·基于單應矩陣的攝像機標定方法及應用 (2012/2/14 12:53:56)
作者：張雪波，方勇純，馬博軍（南開大學機器人與信息自動化研究所）摘 要：提出了一種基于單應矩陣的攝像機標定方法，并應用標定結果成功完成了移動機器人的視覺伺服任務。該方法首先根據圖像平面和標定板平面之間特征點的對...
作者：張雪波，方勇純，馬博軍（南開大學機器人與信息自動化研究所）摘 要：提出了一種基于單應矩陣的攝像機標定方法，并應用標定結果成功完成了移動機器人的視覺伺服任務。該方法首先根據圖像平面和標定板平面之間特征點的對...
·基于ＨＧＡ的較小旅行時間多旅行商問題研究 (2012/2/14 12:49:16)
摘 要：為了解決較小化旅行時間的多旅行商一類問題，提出了一種遞階遺傳算法和矩陣解碼方法。該算法根據問題的特點，采用一種遞階編碼方案，此編碼與多旅行商問題一一對應。用遞階遺傳算法優化多旅行商問題不需設計專門的遺傳算子，...
摘 要：為了解決較小化旅行時間的多旅行商一類問題，提出了一種遞階遺傳算法和矩陣解碼方法。該算法根據問題的特點，采用一種遞階編碼方案，此編碼與多旅行商問題一一對應。用遞階遺傳算法優化多旅行商問題不需設計專門的遺傳算子，...
·一種基于離散化位姿的月球車運動規劃方法 (2012/2/14 12:44:03)
作者：居鶴華，袁 也（北京工業大學電子信息與控制工程學院）摘 要：針對障礙環境下具有非完整約束月球車的運動規劃問題，提出了一種基于離散化位姿的月球車運動規劃方法。該方法首先將月球車的運動軌跡限定于多項式旋線，通過...
作者：居鶴華，袁 也（北京工業大學電子信息與控制工程學院）摘 要：針對障礙環境下具有非完整約束月球車的運動規劃問題，提出了一種基于離散化位姿的月球車運動規劃方法。該方法首先將月球車的運動軌跡限定于多項式旋線，通過...
·基于ＬＳＳＶＭ 的船舶航向模型預測控制 (2012/2/14 12:39:30)
作者：劉 勝，黃少博，常緒成（哈爾濱工程大學自動化學院）摘 要：針對船舶動態性能具有較強的非線性、大慣性及時變性的特點，采用具有ＲＢＦ核函數的較小二乘支持向量機（ＬＳＳＶＭ），利用其可以任意逼近非線性模型的良...
作者：劉 勝，黃少博，常緒成（哈爾濱工程大學自動化學院）摘 要：針對船舶動態性能具有較強的非線性、大慣性及時變性的特點，采用具有ＲＢＦ核函數的較小二乘支持向量機（ＬＳＳＶＭ），利用其可以任意逼近非線性模型的良...
·微小氣動機器人的移動控制 (2012/2/14 12:32:08)
作者：于蓮芝，愈令蔚，劉國現（上海理工大學光電信息與計算機工程學院）摘 要：根據仿生尺蠖運動機理研制了一種用于人體腔道微創診查的氣動微機器人系統。該機器人系統由前支撐單元、后支撐單元和具有３個氣室的橡膠驅動器三...
作者：于蓮芝，愈令蔚，劉國現（上海理工大學光電信息與計算機工程學院）摘 要：根據仿生尺蠖運動機理研制了一種用于人體腔道微創診查的氣動微機器人系統。該機器人系統由前支撐單元、后支撐單元和具有３個氣室的橡膠驅動器三...
