一個不足1米高的機器人在變電站里，四處巡視，忽閃著它大大的電子眼。不一會兒，監控室就收到了圖文并茂的巡檢報表。

    近日，從天津500kV吳莊變電站傳來消息，第三代變電站設備巡檢機器人已經安全運行一周年。

    這個機器人是山東電力研究院電力機器人技術實驗室的成果之一。該實驗室還先后研制出了國內首臺“高壓帶電作業機器人”、“鍋爐承壓部件檢測機器人”，走在了國內電力行業特種機器人研究的前沿。

變電站新“骨干”

    說到電力機器人的“本領”，與其一起工作的人們感受較深。濟南長清500kv變電站值班負責人王其成，就親身見證了變電站巡檢機器人從第一代發展到第三代。

    設備巡檢是變電站工作人員的一項重要日常工作，直接影響到安全生產。

    以前，工人對運行設備主要通過看、觸、聽、嗅等感觀進行判斷。在巡檢中工作環境較惡劣、工作量較大的是給運行設備測溫。

    每到用電高峰，運行設備一發熱，運行工人就需要在現場用手持式紅外點式測溫儀進行測溫，以防溫度超標。尤其在高溫季節，測溫任務更繁重，工作環境差且工作量大，是較讓運行工人頭痛的工作了。

    2005年10月，國內第一臺“變電站設備巡檢機器人”開始在濟南長清500kv變電站投運，王其成坐在監控室里就可以看到機器人發回來的巡檢報表，回想以前的辛苦，他頗為感慨：“機器人現在已經成了站里的新‘骨干’，它不受環境影響，每天能自動巡檢測溫三次，每次只需一個小時。在遇到惡劣天氣或突發情況時，我們還可以遙控它到指定地點，或直接用鼠標在顯示屏上點擊問題設備，命令它到該設備進行特巡，干的都是較苦較累的活兒！”

    巡檢機器人不僅可以對多個指定設備進行巡檢，也可以對帶缺陷運行的設備進行實時監視和檢測。

    它還能把拍攝的紅外和可見光圖像、數據經過處理后，通過無線網橋傳輸給后臺電腦保存，以便以后查閱或實時監控。

    2008年10月份，長清500kV變電站又引進了第三代變電站設備巡檢機器人。“第三代機器人不僅觀測范圍擴大了一倍，而且功能更強大，能幫我們干更多的活兒。它現在還能自動識別設備，后臺設計了變電站三維電子地圖，將整個機器人位置、姿態和運行場景在基站操作界面上實時顯示……”王其成對此較有感觸。

科研碩果累累

    人工帶電作業是一項艱苦而危險的高空作業，因為帶電操作過程中時刻處于高壓、強電場的威脅中，極易引發人身傷亡事故。

    1999年，山東電力集團在山東電力研究院成立了電力機器人技術實驗室，成為我國較早開展電力機器人研究的機構。

    圍繞電力智能機器人技術的應用研究，山東電力研究院積累了多年的研究經驗和雄厚的技術力量，2004年被山東省科技廳批準成立“山東省電力智能機器人工程技術研究中心”；2007年4月，機器人實驗室被命名為“國家電網公司電力機器人技術重點實驗室”，成為第一個省電力公司建設的國家電網公司重點實驗室。

    目前，該實驗室擁有各類專業人才20余名，其中博士4名，碩士十幾人，專業涵蓋了計算機軟硬件、機電一體化、電力電子、人工智能等各個學科，形成了一支強有力的科研開發隊伍。

    2002年11月，該實驗室研制完成的國內首臺“高壓帶電作業機器人”，通過了國家電力公司重點項目驗收和鑒定。由中科院院士張嗣瀛教授等組成的專家鑒定委員會對該成果給予了“國際先進”、“填補國內空白”的高度評價。通過在濟寧供電公司實際帶電作業現場實驗證明：“高壓帶電作業機器人”操作方便，減輕了作業人員的勞動強度，保證了操作人員和電力網絡的絕緣安全。

    同年，國家科技部、山東省科技廳和濟南市科技局，分別把“鍋爐承壓部件檢測機器人”、“變電站設備巡檢機器人”項目列為國家863計劃機器人項目、山東省優秀中青年科學家獎勵基金項目和濟南市科技發展規劃項目，在山東電力系統尚屬首次。

    2005年2月，“鍋爐承壓部件檢測機器人”、“變電站設備巡檢機器人”兩個項目研制完成并順利通過了863機器人專家組驗收。2005年11月，“變電站設備巡檢機器人”產品樣機在長清變電站成功投運，為無人值守變電站的推廣應用提供了創新的技術檢測手段，提高了電網的可靠穩定運行水平。

家族不斷壯大

    對于電力行業特種機器人的研究，山東電力研究院并沒有滿足實驗室里的成績，他們更注重的是加快機器人的實用化研究，推進機器人產業化發展進程。

    2008年4月，該院針對電網遭遇罕見冰雪災害的情況，確立了“電力輸電線路除冰機器人研究”的課題，與加拿大魁北克水電研究院正式簽署了除冰機器人技術合作協議，該院自主研發的除冰機器人樣機預計在年底完工，爭取在下一個冬季來臨時順利上線進行除冰作業。

    此外，“高壓帶電作業機器人”和“基于無人機的高壓輸電線路巡線機器人”也已經啟動，預計2009年底進入實用化應用。同時，該院關于“高壓輸電線路無人直升機巡線機器人”的科研報告已經通過了國家電網公司的評審。

    走在國內電力行業特種機器人研究的前沿，是山東電力研究院電力機器人技術實驗室的追求。他們用自己的執著與拼搏，創造著一個個科技成果，致力成為該領域研究和產業化的“領頭羊”。