1 引言
    汽車儀表是駕駛員與汽車的信息交流界面，對汽車安全以及經(jīng)濟行駛具有重要作用。近年來，隨著汽車電子技術的發(fā)展，汽車儀表顯示信息也不斷增加,而傳統(tǒng)機械指針式汽車組合儀表則無法滿足現(xiàn)在使用需求。特別是計算機、微電子和各種現(xiàn)場總線通信技術廣泛運用,以嵌入式微處理器為核心的智能化數(shù)字式儀表將是汽車儀表發(fā)展的必然趨勢。本文給出一種嵌入式汽車數(shù)字儀表設計方案。

2 硬件設計
    汽車儀表需要處理的信號主要有：車速、發(fā)動機轉速、水溫、油量、以及各種開關量或報警信號。其中，發(fā)動機轉速信號和前后燈信號是從CAN總線(發(fā)動機電控模塊和前后燈電控模塊)獲取，而車速信號、水溫、油量和其他開關量信號從相應的傳感
器獲取。
    汽車數(shù)字儀表系統(tǒng)結構如圖1所示,本系統(tǒng)對車速、發(fā)動機轉速、水溫和油量信息采用步進表頭顯示，里程信息采用LCD顯示,開關量或報警信號采用LED顯示，串口EEPROM用于存儲里程信息。采用Microchip公司的具有SPI接口的控制器MCP2510與收發(fā)器80C250構成CAN節(jié)點，用于實現(xiàn)與汽車其他CAN節(jié)點間的通信。

2．1 MCU、外擴存儲器和里程存儲電路
    系統(tǒng)采用三星公司的ARM7TDMI器件S3C44BOX作為主控制器。S3C44BOX是16／32位RISC處理器，其工作主頻可達75 MHz，內部資源豐富。由于S3C44BOX內部無存儲器(內部SRAM用于緩存)，因此必須采用總線擴展外部存儲器，包括程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器，采用16 Mbit的：FlashSST39VF160及64 Mbit的SDRAM HY57V641620分別作為程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。系統(tǒng)還采用一片AT24C04存儲器件來存儲里程信息。AT24C04是4 Kbit的串行存儲器,采用I2C總線方式實現(xiàn)里程信息的存儲。
2．2 電源和復位電路
    該汽車數(shù)字儀表系統(tǒng)采用汽車蓄電池供電，汽車蓄電池的電壓約為12 V，而該系統(tǒng)需采用5 V、2．5 V和3．3 V工作電壓，S3C44BOX內核工作電壓是2．5 V，I／O端口的工作電壓是3．3 V，調理電路以及一些驅動器件需用5 V的工作電壓。因此，系統(tǒng)
選用7805穩(wěn)壓器作為5 V電壓轉換器,選用AS2515AU2．5和AS2515AU3．3分別作為2．5 V和3．3 V電壓轉換器。掉電時能夠及時存儲里程信息,電源地需接一只1 000 μF的電容。掉電時，大電容可以確保S3C44BOX工作一段時間,完成里程信息的存儲。復位電路采用專用的復位電路IPM811實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定啟動。圖2為系統(tǒng)電源電路。

2．3 車速、水溫、油量以及開關量的處理電路
    由于汽車大多工作在惡劣環(huán)境下,將干擾車速傳感器信號，因此在輸入至中斷端口EINT0前需要對車速脈沖信號進行處理，這里采用RC濾波、三極管放大以及斯密特整形方法調理車速脈沖信號。車速脈沖調理電路如圖3所示。

    水溫、油量信號是電阻信號，須轉化為電壓信號，再將其電壓信號輸入至S3C44BOX的AD端口。而其他開關量則經(jīng)過濾波降壓后輸入至S3C44BOX的I／O端口。
2．4 CAN總線通信電路
    S3C44BOX無SPI接口，但有SIO接口，SIO模塊的發(fā)送和接收既可在上升沿鎖存數(shù)據(jù)位,也可在下降沿鎖存數(shù)據(jù)位，因此可通過設置S3C44BOX的SIO模塊所對應的寄存器實現(xiàn)上升沿發(fā)送數(shù)據(jù),下降沿接收數(shù)據(jù),從而與MCP2510的SPI總線時序相配合。CAN總線通信電路如圖4所示。

    步進電機表頭電路等。其中步進電機選用Switec的汽車儀表專用步進電機X15．168，以及專用四通道步進電機驅動器件X12．017。S3C44BOX的I／O電平為3．3LVCMOS電平，而X12．017是5VCMOS電平，需采用74LVX4245電平轉換。

3 軟件設計
3．1 操作系統(tǒng)
    μC／OS-II是Jean J-Labrosse開發(fā)的免費的、開源的嵌入式實時操作系統(tǒng)。μC／OS-II是一個基于優(yōu)先級的可剝奪型內核，系統(tǒng)所有任務都有一個唯一的優(yōu)先級別，適用于實時性要求較強的場合。μC／OS-II提供多種系統(tǒng)服務，如消息郵箱、消息隊列、信號量管理以及時間延時等，實時內核使得CPU的利用更有效。
3．2 μC／OS-II在ARM上的移植及配置
    μC／OS-II的源代碼除了那些與硬件關系緊密的軟件模塊需用匯編語言編寫外，絕大部分代碼都采用C語言編寫，所以μC／OS-II的可移植性強。在ARM上移植μC／OS-II主要編寫3個源文件，即OS_CPU．H、OS_CPU.C、OS_CPU_A.S。在OS_CPU．H
中完成所需的基本配置和定義(定義數(shù)據(jù)類型、定義使能和禁止中斷宏等)；OS_CPU．C主要移植OS-TaskStkInit()、OSTaskCreateHook()、OSTaskDelHook()、OSTaskSwHook()、OSTaskStatHook()、OSTimeTickHo-ok()等6個函數(shù)；OS_CPU_A．S主要完成OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()、OSTickISR()等4個匯編函數(shù)的移植。
3．3 系統(tǒng)任務及分析
    對一個具體的嵌入式應用系統(tǒng)“任務劃分”是實時操作系統(tǒng)應用軟件的關鍵，任務劃分是否合理將直接影響軟件設計質量。本系統(tǒng)主要有8個任務,即車速脈沖測量任務、CAN總線任務、水溫采樣任務、油量采樣任務、開關量處理任務、里程記錄及
LCD顯示任務、步進電機驅動任務、WDT任務。任務間通過消息隊列和信號量進行通信和共享數(shù)據(jù)。系統(tǒng)主控程序如下：

    主程序在完成初始化(硬件初始化ARMtarge-tInit()、μC／OS-II初始化OSInit()、建立消息隊列等)工作后依次創(chuàng)建各任務，然后調用OSStart()啟動操作系統(tǒng)，啟動時鐘ARMTargetStart()。在μC／OS-II中,各任務都是并發(fā)的，但優(yōu)先級不同，擁有各自的任務堆棧，不同任務間通過消息隊列和信號量進行通信和共享數(shù)據(jù)。任務采用無限循環(huán)結構，各任務通過延時或者等待信號量和消息隊列來放棄CPU的使用權,這樣在時鐘脈沖到來時產(chǎn)生中斷切換任務，系統(tǒng)轉而運行準備就緒的高優(yōu)先級任務,當延時或信號量和消息隊列到來時，任務再次運行。系統(tǒng)采用TimerO定時中斷作為系統(tǒng)時鐘脈沖控制器，并在需要的任務中建立信號量。系統(tǒng)任務如下：
    1)車速脈沖測量任務：脈沖信號接EINTO，使用定時器1定時，測量t時間內脈沖數(shù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到消息隊列。
    2)CAN總線任務：CAN總線任務等待中斷服務程序發(fā)送,接收CAN總線數(shù)據(jù)的信號量，獲得CPU使用權后，CAN總線任務處理CAN總線數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到消息隊列，并再次等待接收信號量。
    3)水溫和油量采樣任務：定時采樣模擬量，并將采樣到的模擬量數(shù)值發(fā)送到消息隊列。
    4)開關量處理任務：根據(jù)開關量的狀態(tài)控制LED點亮或熄滅，延時。 
    5)里程記錄及LCD顯示任務：當車速脈沖值累加至0．1 km計數(shù)值,向本任務發(fā)出信號量，任務獲得信號量后進入準備就緒狀態(tài)，在任務調度時獲得CPU的使用權,顯示并記錄里程信息，運行后繼續(xù)等待接收信號量。
    6)步進電機驅動任務：首先等待消息隊列，再根據(jù)送出消息的任務識別出信息內容，根據(jù)隊列中的數(shù)據(jù)驅動步進電機旋轉相應的步數(shù)，運行后再次等待隊列中的消息。本任務賦予第2高優(yōu)先級。
    7)WDT任務：用于監(jiān)控，提高系統(tǒng)的可靠性，任務優(yōu)先級較高，延時。
3．4 CAN總線任務及步進電機驅動任務流程
    由于S3C44BOX的SIO接口的引腳與標準I／O端口復用，因此首先必須設置S3C44BOX的引腳57～引腳59為SIO接口，然后再通過配置SIO模塊對應的寄存器，使得SIO時序與MCP2510的SPI接口協(xié)議一致，可通過以下初始化SIO函數(shù)實現(xiàn)。

    如圖5所示，初始化完成后，主程序發(fā)起CAN總線任務及步進電機驅動任務，兩個任務先后進入等待信號量和等待消息隊列，CAN總線發(fā)生中斷后，中斷服務程序釋放信號量,使得CAN總線任務進入就緒狀態(tài)，在其獲得CPU控制權后，處理數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送至消息隊列，從而使得步進電機驅動任務進入就緒狀態(tài),電機任務通過任務調用獲得CPU使用權，再根據(jù)消息隊列中的數(shù)據(jù)計算出所需的驅動步數(shù)，驅動電機旋轉。

4 結束語
    采用S3C44BOX與嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS_II設計了一款高精度高、高靈敏度、工作穩(wěn)定的嵌入式總線汽車數(shù)字儀表。S3C44BOX資源豐富、執(zhí)行速度快，能擴展很多種功能，如IC卡、GPS、黑匣子等；加之嵌入式實時操作系統(tǒng)簡化了應用程序,可高效實時地調用系統(tǒng)任務，因此本汽車數(shù)字儀表系統(tǒng)能夠很好地解決汽車儀表邁向綜合信息化的問題。